Dica testada na distro Q4OS, que na verdade é um Debian 10 (Buster) com Trinity Desktop. O navegador foi o Google Chrome.

Para instalar o módulo de segurança do Banco do Brasil, execute os comandos:

sudo apt-get install libnss3-tools libcurl4
wget https://cloud.gastecnologia.com.br/bb/downloads/ws/warsaw_setup64.deb -O warsaw.deb

Ou, se seu sistema for 32-bits:

wget https://cloud.gastecnologia.com.br/bb/downloads/ws/warsaw_setup.deb -O warsaw.deb

Instale:

sudo dpkg -i warsaw.deb
sudo apt install -f

Reabra o navegador e faça o teste.

Aqui, funcionou de primeira.