Uma dica rápida para instalação do Kernel 4.X no seu CentOS.

Ative o repo do ELRepo:

# rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org
# rpm -Uvh https://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-3.el7.elrepo.noarch.rpm

Agora instale o Kernel:

# yum --enablerepo=elrepo-kernel install kernel-ml

Feito isso é só reiniciar que o CentOS já vai estar com a última versão do kernel da repo disponível. Guia de referência: http://elrepo.org/tiki/tiki-index.php