1 - Abra o console como root e edite o arquivo abaixo. No meu caso eu utilizei o gedit:

# gedit /etc/apt/sources.list

2 - Inclua na última linha do arquivo:


3 - Salve e feche o arquivo.

4 - Abra o gerenciador de pacotes Synaptic, clique no botão "Recarregar", em seguida no botão "Procurar" e digite "Virtual Box".

5 - Selecione o pacote "virtualbox" e com o botão direito do mouse marque a opção "Marcar para instalação" e em seguida clique no botão "Aplicar". Após o término da instalação dos pacotes clique novamente no botão "Recarregar" e após o recarregamento feche o Synaptic.

6 - Volte para o console e, ainda como root, baixe a chave pública com o seguinte comando:

# wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/sun_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -

7 - Ainda como root, carregue o módulo da máquina virtual para o kernel com o seguinte comando:

# /etc/init.d/vboxdrv setup

8 - Adicione sua conta de usuário no grupo vboxusers (aqui vou utilizar o modo gráfico):

Abra no painel a guia "Desktop-Administração-Usuários e Grupos", vá na aba "Grupos" selecione o grupo "vboxusers" vá em propriedades e inclua a sua conta de usuário para este grupo.

9 - Para instalar a máquina virtual, desta vez como usuário comum, é necessário abrir o console com a sua conta de usuário de digitar o seguinte comando:

VirtualBox

10 - Após a instalação, utilize o mesmo comando (VirtualBox) para abrir a aplicação e começar a utilizá-la.