O Nmap está presente em praticamente quase todas as versões de Linux existentes. Dentre os muitos parâmetros da ferramenta, explicarei apenas a função básica de algumas chaves.

• -sS - Esta chave ativa uma opção especializada do sistema, que define certos pacotes a serem enviados (mais conhecidos como SYN) para todas as portas altas, de 1 a 1024. Tais portas altas são usadas por serviços da web como servidores FTP (porta21), servidores de e-mail POP3 (porta 110) e por aí vai....
• -O = Esta chave define pacotes especializados para fazer a identificação do sistema operacional que está sendo utilizado no computador-alvo.
• -V = Esta chave é um pouco mais conhecida e tradicional pelo fato de poder ser usada, tanto em ferramentas de modo texto Linux, como em Windows. Ela é centralizada em designar a ordem [-verbose] utilizada no terminal para poder mostrar um número avantajado de informações.

OBS: Você deverá utilizar as chaves nesta seguinte ordem:

nmap -sS -O -V (IP)

Espere alguns minutos e o resultado será mostrado no terminal.

Bom espero ter ajudado a esclarecer algumas dúvidas, vlw ^_^