Houve momentos que tentei abrir um terminal a partir de outro e acabei somente com dois terminais abertos, mas com um deles ocupado pois um dependia do outro.

Uma maneira simples de resolve este problema é incluir o & (E comercial) ao final do comando ou utilizar "nohup programa_desejado &".

1ª opção: Quando se utiliza somente comando&, o comando em questão ainda está dependendo do terminal, o que pode causar algum problema caso o mesmo seja fechado, mas para uso rápido eu utilizo este mesmo. Sintaxe:

comando&
ou
comando &

Exemplo:

xterm&
ou
xterm &

2ª opção: Quando se utiliza somente nohup comando&, o comando em questão não estará dependendo do terminal que abriu o mesmo. Sintaxe:

nohup comando&

Exemplo:

nohup xterm&
ou
nohup xterm &