Mostrarei aqui como criar um simples plugin para o 
Nagios usando shell script.
Vamos criar um plugin que verifica os processos do 
Apache, e a teoria aqui aplicada, pode ser usado para outras 
funções.
Vou comentar as linhas no conteúdo do script para facilitar o entendimento.
Vamos criar um novo arquivo chamado 
check_procs_apache com o seguinte conteúdo:
#!/bin/bash
# Script que verifica a quantidade de processos do Apache.
# exit 1 = warning; exit 2 = Critico; exit 3 = Unknown
# Verificamos os processos httpd para o usuário apache (O qual roda meu Apache), e contabilizamos com o wc -l
# guardamos o resultado na variavel TOTAL_PROCS
TOTAL_PROCS=$( ps -fu apache | grep -v grep | grep -iw httpd | wc -l )
# Aqui testamos se os processos são menores que 100, se for, nosso retorno será de ok, 
# pois não atingiu o limite estabelecido (No caso 100 processos)
# A linha echo "Processos OK. Total:$TOTAL_PROCS |ProcessosApache=$TOTAL_PROCS" 
# é o que vai aparecer na interface do Nagios, como na  imagem 01
# o exit 0, quem diz ao Nagios se o estado está Ok - Verde.
# Logo fica exit 0 -> Ok (Verde); exit 1 -> Warning (Amarelo); exit 2 -> Critico 
# (Vermelho); exit 3 Unkown (Rosa)
# O pipe "|" Serve para informar o Performace data, ele é usado pelo Nagiosgraph,  ele 
# deve seguir o formato
# label=valor;warning;critico;minimo;máximo  - ( Ver imagem 02 para gráfico simples apenas com label=valor).
# Com todas opções, seria parecido com a imagem 03,
# logo label=valor é o mínimo para ser informado, cria gráfico simples como na imagem 04.
# Performace data não é necessário, se não for usar o Nagiosgraph por exemplo
if [ $TOTAL_PROCS -lt 100 ]; then
   echo "Processos OK. Total:$TOTAL_PROCS |ProcessosApache=$TOTAL_PROCS"
   exit 0;
# Aqui testo se os processos são maiores que 150 se for emite o critico
elif [ $TOTAL_PROCS -gt 150 ]; then
   echo "Verifique os processos. Total:$TOTAL_PROCS | ProcessosApache=$TOTAL_PROCS"
   exit 2;
# Caso contrario só um warning
else
   echo "Verifique os processos. Total:$TOTAL_PROCS |ProcessosApache=$TOTAL_PROCS"
   exit 1;
fi
# Caso não seja nenhuma das opções assumo que desconheço o resultado e retorno 
Unknown
exit 3;
Lembre-se que os valores de limite podem ser passado como argumentos (Desde que o script pegue esses argumentos com 
$1,$2...$9), assim no 
cfg ficaria algo parecido com:
check_command         check_procs_apache!100!150
O arquivo deve ficar em 
/usr/local/nagios/libexec, ou onde estiver os demais plugins do seu Nagios, dê a ele 
permissão de execução, e adicione o comando no 
command.cfg ou no nrpe caso seja remoto.
O nrpe.cfg remoto:
command[check_total_procs_apache]=/usr/local/nagios/libexec/check_procs_apache
No serverApache.cfg do Nagios:
define service{
        use         &nbs
p;                  
generic-service
        host_name        &nbs
p;            ApacheServer
        service_description       &nb
sp;     Processos Apache
    check_command   check_nrpe_com_ssl!check_total_procs_apache
    contact_groups        admins
    servicegroups      servicos_importantes  
        }
Qualquer dúvida, só postar que na medida do possível vou respondendo.
Imagens de exemplo:

Interface do Nagios
 
Exemplo NagiosGraph com Perfomace data

Exemplo de gráfico completo

Exemplo de gráfico simples, apenas com label=valor
Script limpo, sem comentários:
#!/bin/bash
# Script que verifica a quantidade de processos do Apache.
# exit 1 = warning; exit 2 = Critico; exit 3 = Unknown
 
TOTAL_PROCS=$( ps -fu apache | grep -v grep | grep -iw httpd | wc -l )
if [ $TOTAL_PROCS -lt 100 ]; then
   echo "Processos OK. Total:$TOTAL_PROCS |ProcessosApache=$TOTAL_PROCS"
   exit 0;
elif [ $TOTAL_PROCS -gt 150 ]; then
   echo "Verifique os processos. Total:$TOTAL_PROCS |ProcessosApache=$TOTAL_PROCS"
   exit 2;
else
   echo "Verifique os processos. Total:$TOTAL_PROCS |ProcessosApache=$TOTAL_PROCS"
   exit 1;
fi
exit 3;
	
		
		
		mauricin, não entendi sua pergunta, como assim mapear outro processo?
Se você se referiu a verificar outro processo, sim, só mudar o nome so processo, por exemplo para verificar se nosso Glassfish está no ar faço assim:
GLASSFISH=$(ps aux | grep -v grep  | grep -iw glassfish)
if [ -z "$GLASSFISH" ]; then
   echo "Verifique, processo nao existe"
   exit 2;
elif [ ! -z "$GLASSFISH" ]; then
   echo "Processo OK"
   exit 0;
else
   echo "Opcao desconhecida."
   exit 3;
fi
exit 3;
O que é preciso ter em mente é sempre o resultado que você vai retornar nas condições de teste que são: exit 0 = ok, exit 1 = warning; exit 2 = Critico; exit 3 Unknown