Muito semelhante ao CPF e CNPJ, esta linha de comando sed formata datas igualmente para 6 ou 8 dígitos.

echo 10102011 | sed -e 's!\.!!g;s!\(.\)!\1\/!2;s!\(.\)!\1\/!5;s!$!!'

A saída será: 10/10/2011

echo 101011 | sed -e 's!\.!!g;s!\(.\)!\1\/!2;s!\(.\)!\1\/!5;s!$!!'

A saída será: 10/10/11

Simples assim!