Muitas vezes nos barramos em determinadas soluções pelo fato de ter que ficar inserindo usuário e senha para automatizar um processo. Acessando servidores remotos sem necessidade de ficar se credenciando pode ser que acabe com esse legado.

Passo 01: na máquina cliente - Criar o par de chaves use o comando abaixo, na sequência vai dando Enter até finalizar.

ssh-keygen -t rsa

Passo 02: na maquina cliente - verifique a criação das chaves na sua máquina (cliente) com o comando (ls):

ls /home/usuario/.ssh/
id_rsa
id_rsa.pub

Passo 3: na máquina servidor - criar o diretório para guardar a chave do cliente.

mkdir /home/<usuario>/.ssh

Passo 04: enviar a chave id_rsa.pub criada no passo 01 na máquina do cliente para o diretório /home/<usuario>/.ssh criada do servidor. Execute o comando abaixo na máquina do cliente:

scp /home/<usuario>/.ssh/id_rsa.pub <usuario>@IP-do-Servidor:/home/<usuario>/.ssh/

Passo 05: preparar o servidor para receber a conexão de ssh sem senha. Para isso acesse o servidor via ssh com o usuário:

cd /home/<usuario>/.ssh
$ cat id_rsa.pub >> authorized_keys
$ chmod 400 /home/<usuario>/.ssh/ -R
$ ls
id_rsa.pub authorized_keys

Passo 06: teste o acesso sem senha da máquina cliente ao servidor:

ssh <usuario>@IP-do-Servidor

Espero ter ajudado, caso apresente erro a vocês, postam nos comentários para solucionarmos juntos! :)