Para acessar o conteúdo do seu HD, você deve usar aplicações de UPNP ou DLNA. Existem vários programas disponíveis para os mais diversos aparelhos, como eu mencionei no início, estarei explicando como acessar com o PS3, Samgsung Galaxy S4, computador, etc.

Caso a sua TV tenha acesso a conteúdo DLNA, o MediaTomb deve aparecer entre os servidores na rede, selecione e navegue pelo seu conteúdo.

Caso você queira usar o celular, ou o tablet, existem vários aplicativos, alguns gratuitos, porém limitados, outros pagos, e ainda outros gratuitos e sem limites.

Um dos melhores aplicativos para isso, em minha opinião, é o Twonky. Você pode baixar para o Android aqui, ou para o iPhone aqui.

Embora o iPhone só vai tocar o conteúdo que você tem em MP4, MOV ou M4a. Para tocar MKV, OGG, AVI, etc, você deve comprar os codecs (I hate Apple !!!!). Por essa e outras razões, eu não tenho iPhone, iPad, etc.
No PS3, você já vai ver no menu na seleção de fotos, música e vídeos, o MediaTomb na lista, acesse o conteúdo ali.
Através do computador, você pode acessar os vídeos de diversas formas, duas que eu recomendo, seriam VLC e XBMC.

O VLC demora um pouco para achar o seu computador na rede, mas, uma vez encontrado, ele disponibiliza todos os vídeos organizados por pastas.

Para fazer isso, clique em: Visualizar → Lista → Universal Plug'n'Play
Depois de encontrar o seu computador, navegue nas pastas e selecione o filme, música, etc.
As músicas podem ser abertas pelo Amarok, usando um plugin de UPNP ou, se você preferir, use o Samba e aponte a coleção do Amarok, para aquela pasta onde você montou o compartilhamento do Samba.
Já o XBMC, faz um estilo visual muito melhor e também tem muito mais opções, com ele, você pode usar o método UPNP...
..selecionando: Vídeos > Add Video Location

No menu ao lado, selecione UPNP e espere o XBMC encontrar seu servidor (isso pode demorar um pouco).
Ou, você pode adicionar o compartilhamento do Samba que você criou.
Quando você terminar esse processo, os seus vídeos serão todos catalogados, e o XBMC vai buscar online as informações de cada vídeo que você tem em seu servidor. Para isso, selecione qual o tipo de vídeo que você tem no HD (filmes, shows, etc).
Se por acaso, algum filme sair errado, como o da imagem abaixo, selecione o arquivo que está errado e aperte a tecla i, depois selecione Recarregar/Refrescar (Refresh), e confirme que você quer buscar na Internet as informações.

Caso haja mais de um filme com o mesmo título, ele mostra a seleção com o título e o ano de lançamento, selecione o correto e pronto.
Dá para você salvar as informações dos filmes em seu servidor, assim, o XBMC não precisa ir online, toda vez para mostrar a informação do filme. Ao invés disso, ele pega do seu servidor, só que isso é assunto para outro artigo.