O Protocolo de Configuração Dinâmica de Host (DHCP) surgiu como uma resposta é crescente complexidade e expansão das redes de computadores nas décadas de 1980 e 1990. Antes do DHCP, a atribuição de endereços IP e configuração de rede era uma tarefa manual, o que se tornou inviável é medida que as redes cresceram em tamanho e diversidade.

A motivação histórica para o DHCP foi consequência da necessidade de simplificar a configuração de redes IP em expansão. Em um ambiente onde computadores estavam se tornando mais difundidos e a mobilidade dentro de redes se tornava comum, surgiu a necessidade de uma solução automatizada para a configuração de endereços IP. O DHCP foi formalizado como um padrão pelo grupo de trabalho IETF (Internet Engineering Task Force) em 1993, com a publicação do RFC 1541 (Dynamic Host Configuration Protocol).

DHCP evoluiu a partir do BOOTP, o qual foi definido no RFC 951, tendo sido desenvolvido para ajudar os dispositivos a obterem configurações de rede (incluindo endereços IP) de um servidor central. No entanto, o BOOTP tinha limitações significativas, pois exigia que os administradores configurassem manualmente os detalhes de cada dispositivo na tabela BOOTP do servidor. Isso era impraticável em redes em constante crescimento. Por conseguinte, da necessidade de simplificar a configuração de redes IP e das limitações do BOOTP, nasce o Protocolo DHCP, melhorando significativamente a eficiência e a automação na atribuição de configurações de rede.