Podemos traçar uma evolução histórica do protocolo DHCP tendo como base as Request For Comments (RFCs), documentos padronizados pela IETF (Internet Engineering Task Force é Força de Trabalho de Engenharia da Internet).

• RFC 1531 (1993): Foi introduzida como uma extensão do Bootstrap Protocol (BOOTP).
• RFC 1541 (1993): Substituiu a RFC 1531.
• RFC 2131 (1997): Deu mais detalhes, esclarecendo e consolidando o protocolo DHCP. Permanece como o padrão para redes IPv4.
• RFC 3315 (2003): Introdução do DHCPv6, apontando diferenças significativas em relação ao DHCPv4, incluindo o uso do DUID como identificador principal do cliente e suporte para solicitar múltiplos endereços.
• RFC 3633 (2003): Adicionou um mecanismo DHCPv6 para delegação de prefixos (mecanismo para a delegação automatizada de prefixos IPv6 usando o Protocolo de Configuração de Host Dinâmico - DHCP).
• RFC 3736 (2004): O DHCPv6 foi estendido para fornecer informações de configuração a clientes usando a autoconfiguração de endereço sem estado.

Observa-se então que o DHCP está em uso desde 1993. No entanto, além do DHCPv6, foi criado um recurso de autoconfiguração chamado SLAAC (RFC 4862), que tem o potencial de tornar o DHCP irrelevante. é um método de autoconfiguração sem estado, o que significa que os dispositivos IPv6 configuram seus endereços IP de forma independente, sem a necessidade de um servidor central.

Seguindo a evolução, um novo DHCP, o DHCPv6, foi desenvolvido separadamente para o IPv6, visando melhorar a produtividade.