Você pode criar ou traduzir/modificar os menus no Fluxbox editando o arquivo menu dentro da pasta .fluxbox.
$ mousepad menu
Uma boa olhada nesse arquivo é suficiente para entender como ele funciona. 
Basicamente é assim:
[begin] (título)
[separator]
[submenu] (nome do submenu)
[exec] (Aplicativo) {comando}
[end]
[end]
Tem dois [end], pois um é o end que fecha o [begin] e outro fecha o [submenu].
Se for editar, é extremamente recomendado, antes de tudo, fazer um backup do arquivo para poder restaurá-lo caso algo saia errado.
Para fazer um backup use o comando:
$ cp menu menubackup
Uma cópia do arquivo menu será criada com o nome menubackup.
Abaixo um exemplo de menu que pode ser útil para você configurar o seu:
[begin] (Zenwalk)
      [separator]
      [exec] (Executar...) {fbrun}
      [workspaces] (Área de trabalho)
      [separator]
      [exec] (Terminal) {Terminal}
      [exec] (Thunar) {thunar}
      [exec] (Firefox) {firefox}
[submenu] (Acessórios)
      [exec] (Character Map) {gucharmap}
      [exec] (Galculator) {galculator}
      [exec] (Mousepad) {mousepad}
      [exec] (Thunar File Manager) {thunar}
      [exec] (Xarchiver) {xarchiver}
      [exec] (Xpad) {xpad}
[end]
[submenu] (Desenvolvimento)
      [exec] (Bluefish Editor) {bluefish}
      [exec] (Geany) {geany}
      [exec] (Hex Editor) {ghex2}
[end]
#[submenu] (Jogos)
#      [exec] (AssaultCube) {assaultcube -t}
#      [exec] (FakeNES) {fakenes}
#[end]
[submenu] (Gráficos)
      [exec] (Dia Diagram Editor) {dia}
      [exec] (Evince) {evince}
#      [exec] (FontForge) {fontforge}
      [exec] (GQview) {gqview}
#      [exec] (Inkscape SVG Vector Illustrator) {inkscape}
#      [exec] (QCad) {qcad}
      [exec] (The GIMP) {gimp}
[end]
[submenu] (Multimídia)
#      [exec]   (Alsaplayer) {alsaplayer}
      [exec] (Audacious) {audacious}
      [exec] (G-Mplayer) {gmplayer}
      [exec] (GnomeBaker) {gnomebaker}
      [exec] (Grip) {grip}
      [exec] (Mplayer) {mplayer}
      [exec] (Streamtuner) {streamtuner}
#      [exec] (VLC) {vlc}
#      [exec] (x264 Encoder) {x264_gtk_encode}
[end]
[submenu] (Rede)
#      [exec]   (aLinkCreator) {alc}
#      [exec]   (Amule) {amule}
#      [exec] (Claws Mail) {claws-mail}
      [exec] (Firefox) {firefox}
      [exec] (FuseSmbTool) {fusesmbtool}
      [exec] (gFTP) {gftp}
      [exec] (irssi) {irssi}
      [exec] (NmapFE) {nmapfe}
      [exec] (Pidgin Internet Messenger) {pidgin}
      [exec] (Thunderbird) {thunderbird}
      [exec] (Transmission) {transmission-gtk}
      [exec] (Urlgfe) {urlgfe}
      [exec] (Wifi-radar) {gksu wifi-radar}
#      [exec] (Wireshark) {wireshark}
#      [exec] (WxCas) {wxcas}
      [exec] (Xchat) {xchat}
[end]
[submenu] (Escritório)
      [exec]   (Abiword) {abiword}
      [exec]   (Calendar) {orage}
      [exec]   (Gnumeric Spreadsheet) {gnumeric}
      [exec]   (Xsane) {xsane}
[end]
[submenu] (Configurações)
#      [exec]   (Fluxbox Panel Manager) {fbpanel --configure}
      [config] (Configure Fluxbox)
[submenu] (Fluxbox Styles)
      [stylesdir] (/usr/share/fluxbox/styles)
[end]
[subemenu] (Estilos do usuário)
      [stylesdir] (~/.fluxbox/styles)
[end]
[submenu] (Sistema)
      [exec]   (Bulk Rename) {/usr/libexec/ThunarBulkRename}
      [exec]   (Cups Printing Manager) {firefox http://localhost:631/}
#      [exec]   (GParted) {gksu gparted}
      [exec]   (Hibernate) {gksu /usr/sbin/hibernate}
      [exec]   (htop) {Terminal -e htop}
      [exec]   (Login Screen Setup) {gksu gdmsetup}
      [exec]   (NDIS Wireless Drivers) {gksu ndisgtk}
      [exec]   (Netpkg) {gksu xnetpkg}
#      [exec]   (Qemu Launcher) {qemu-launcher}
      [exec]   (Root Terminal) {gksu Terminal}
      [exec]   (Standby) {gksu /usr/sbin/standby}
#      [exec]   (Wine Configurator) {winecfg}
      [exec]   (Zenpanel) {gksu zenpanel}
      [exec]   (Zenwalk Manual) {firefox /usr/share/zenmanual/index.html}
[end]
      [separator]
      [submenu] (Sair)
      [restart] (Reiniciar o Fluxbox)
      [separator]
      [exit] (Sair)
[end]