Após criar o pendrive compatível com UEFI, contendo a instalação do Ubuntu desejada, vá ao computador onde fará a instalação e:

1. entre na UEFI/BIOS e na sessão de configurações avançadas, coloque o HD como "AHCI";

2. Vá até a sessão das configurações de Boot, em secure boot, pode deixar habilitado a opção "WINDOWS UEFI";

3. Volte uma tela e nas opções de compatibilidade, onde contém opções para "Legacy e UEFI", deixe tudo como "UEFI" e "UEFI First".

4. Feito isso insira o pendrive, salve as configurações e reinicie o computador para entrar na UEFI/BIOS e dar boot no pendrive.

Até aí tudo certo. Agora, prossiga a instalação normalmente até a tela onde você vai escolher a opção avançada, para que você determine o tamanho das partições. Nesta tela, você irá deletar todas as partições existentes e deixar apenas o espaço vazio. Agora você criará as seguintes partições:

1. 500 MB - Primária - Início deste espaço - Partição de inicialização EFI

2. 30 a 50 GB - Primária - Início deste espaço - "journaling" ext4 - Ponto de montagem /

3. Tamanho restante (reserve apenas 8 GB para a swap) - Primária - Fim deste espaço - "journaling" ext4 - Ponto de montagem /home

4. 8 GB - Primária - Início deste espaço - swap

Feito isso, clique na primeira linha desta tabela, onde se refere ao seu HD todo e prossiga a instalação normalmente. Pronto!

Agora seu HD e seu pendrive de instalação estão compatíveis com UEFI, assim como sua BIOS/UEFI está configurada para apenas UEFI, então, se plugar um dispositivo que não esteja em UEFI, provavelmente não seja reconhecido.

Para reconhecer um dispositivo que não esteja em UEFI, é necessário ir até CSM - Compatibility Support Module e, em Boot device control, escolher "UEFI and Legacy", depois em Boot from storage device, escolha "Boot, Legacy OpRom first, salve e reinicie.

Seu dispositivo que não está formatado/particionado para UEFI já está reconhecido, agora basta configurar a sequência de boot como desejar. Pronto.

É importante salientar que não sou especialista em Linux/Ubuntu, muito menos em sistemas de arquivo/partições, criei este artigo para ajudar pessoas que assim como eu, se bateram muito e não encontraram nenhuma ajuda para instalar o Ubuntu em placas mãe com UEFI, que segundo li, é o que prevalecerá sobre a BIOS, que logo deixará de existir.

Espero ter ajudado.