Aqui só vou demonstrar a configuração do cliente em ambiente Windows XP, já que no Windows não muda muito a topologia NNF (Next, Next, Finish).

Vá em:

Iniciar > Configurações > Conexões de Rede > Assistente para novas Conexões

Vai abrir o assistente e de cara um avançar, os textos ali são só explicações desnecessárias:

Selecione a opção "Conectar-me a uma rede em meu local de trabalho" e clique em Avançar.

Depois selecione "Conexão VPN (rede virtual privada) e clique em Avançar.

Digite um nome para a sua conexão e clique em Avançar.

Especifique o IP do seu servidor onde está configurada a VPN e clique em Avançar. Na próxima tela basta clicar em Concluir e então abrirá automaticamente a janela para conexão.

Antes de digitar o teu nome de usuário e senha você deve clicar em Propriedades, vá até a orelhinha Segurança e selecione a opção Avançada, isso fará que você ative as configurações de criptografia MSchap2.

Então é só conectar e usufruir de todas as funcionalidades disponíveis na sua rede.

Um detalhe importante

Esse tipo de conexão funciona atrás de um NAT, mas pode ocorrer de você conseguir pingar o gateway e não "ver" os PCs da rede. Isso ocorre porque há algum firewall bloqueando as portas tcp e udp 135 até 139 e 445.

Outro detalhe importante é que quando conectado todo o teu tráfego de internet sairá pela VPN, isso porque uma conexão PPOE tem prioridade sobre as demais, portanto, deve-se racionar o uso da VPN a fim de evitar possíveis estouros de banda.