Arduino com Bluetooth e pySerial

Venho mostrar como controlar seu Arduino usando o Bluetooth Shield, não precisando de cabo USB para transferir ou receber
informações. No artigo como exemplo, monto um carrinho usando o Bluetooth como controle remoto.

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Por: Antonio Thomacelli em 15/11/2011 | Blog: http://www.tonnytg.com.br


Arduino open-hardware



Bom, não sei se vocês já ouviram ou leram algo sobre o Arduino. Caso a resposta seja não, aconselho a parar e ler este artigo, pois esta placa de R$100,00 mais ou menos, tem muito a oferecer para quem gosta do mundo Open Source.

No Viva o Linux tem algumas coisas bem detalhadas sobre como funcionam os softwares padrão do Arduino e como usá-los, recomendo o link no final do artigo.

Mas ainda assim temos pouco conteúdo sobre Arduino aqui no Viva o Linux, então pensando assim, resolvi escrever bem detalhado algo que fiz.

Quem sabe após você ler, possa montar algo parecido em casa e melhorar, ou até mesmo criar coisas para facilitar sua vida.

Um bom exemplo: sensores de presença que ativam algo. Quem sabe criar um sensor que ligue seu computador assim que você chega em casa para você não ter que apertar o botão de ligar (aposto que muitos irão gostar dessa ideia).

O Arduino é um microcontrolador capaz de realizar o que sua imaginação quiser. Tenho certeza que ele é a ponte para estreitar o relacionamento do homem com robôs. Claro que em todos os lugares já vimos isso, mas não temos um que limpe nossa casa ou passe o aspirador de pó; mas graças ao Arduino, podemos montar um sem ter que pagar caro.

Não irei detalhar tanto as coisas, senão ficará um artigo com 10 páginas. Resumindo o que vou demonstrar aqui é:

1°) montar o código para o Arduino;
2°) testar via cabo USB as teclas;
3°) sincronizar o Bluetooth;
4°) controlar o carrinho com o Bluetooth.

Linux: Arduino com Bluetooth e pySerial

Espero que gostem, existem vários blogs que postam coisas sobre o Arduino detalhando bem o processo.

O meu é um deles:
Outro que aconselho é:
Onde também costumo comprar algumas coisas, a Bluetooth Shield foi de lá.
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Páginas do artigo
   1. Arduino open-hardware
   2. Criando o código
   3. Teclado como controle
   4. Sincronizando o Bluetooth
   5. Finalizando e FAQ
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Comentários
[1] Comentário enviado por rai3mb em 15/11/2011 - 06:48h

Muito bacana!!!
Tenho vontade de começar a mexer com Arduino, no momento, me falta só tempo e grana.

Parabéns pelo Artigo!

[2] Comentário enviado por tonnytg em 15/11/2011 - 09:00h

Obrigado rai3mb pelo comentário.
Acho que o arduino e android ainda tem muito a oferecer para nosso mundo open-source e quem sabe isso não seja uma parceria para vermos robos dentro de casa ou deixar tudo automatizado hehe.

Postei algumas coisas no meu blogger sobre arduino e pyserial para monitorar a memória RAM do PC para quem quiser tá lá

[3] Comentário enviado por tatuiano em 15/11/2011 - 11:13h

fiquei de boca aberta.rsrs
parabéns pelo artigo.rapaz você tem futuro.nota 11.

[4] Comentário enviado por m4sk4r4 em 15/11/2011 - 11:44h

Muito bom!

Parabéns!!

E sobre esses motores que você usou, quanto custa um motor desses e onde comprar?
No total você gastou quanto para esse projeto?

Abraço,

[5] Comentário enviado por tonnytg em 15/11/2011 - 12:45h

m4sk4r4, no arduino paguei 75 reais, bluetooth shield 105, nos dois motores 26. Existe arduino montados direto na protoboard que o custo cai bastante. Onde comprei foi na brasilrobotics.blogspot.com , sobre o bluetooth existe um chip menor por 60 reais no mercado livre tem ele.
Confere esse blogger mostra como fazer um arduino caseiro: http://leandron.wordpress.com/2010/02/12/arduino-na-protoboard-parte-1/

Total : 206 reais
Existem outros bloggers por ai bem mais detalhados, qualquer coisa tamo ai.

[6] Comentário enviado por izaias em 15/11/2011 - 16:55h

Este rapaz que fala e escreve de um jeito muito peculiar (vejam o vídeo recomendado), que trabalha numa mesa bagunçada (parece a casa do Dock no filme "De Volta para o Futuro), deu-me um trabalho danado na edição deste trabalho. Vocês não imaginam quanto! rs
E eu o fiz com todo o prazer.

Saibam que ele me causa orgulho!
Temos sorte de tê-lo no VOL demonstrando toda sua genialidade, criatividade e disposição em compartilhar.

Nosso gênio em robótica.

Parabéns Tonny!!!

[7] Comentário enviado por tonnytg em 15/11/2011 - 18:38h

Haha peculiar para não dizer errado hehehe.
Realmente corrigir todas as páginas não deve ter sido fácil, mas esse é o nosso mundo open-source com a colaboração obrigado novamente. Lembra da epoca do screen com pinguin que fiz com o blender hehe foi para impressionar vocês é bom compartilhar mas também ter o reconhecimento de vcs. VLW izaias pelo suporte e somos todos irmãos aqui no VOL =D
Editei o comentário antigo tava meio esquisito xD

[8] Comentário enviado por izaias em 15/11/2011 - 19:57h

OK, quero ver seu próximo trabalho.

Muito interessante. E tudo isso movido com software livre.

[9] Comentário enviado por Lisandro em 16/11/2011 - 08:46h

Muito Bom! Valeu pelo artigo e pelas referências.

[10] Comentário enviado por tonnytg em 18/11/2011 - 14:19h

Postei um novo projeto do arduino, python e uma pitada de iptables.
Quem quiser conferir é uma boa idéia para administradores que não podem monitorar tudo ao mesmo tempo.

[11] Comentário enviado por tonnytg em 22/11/2011 - 02:21h

Aproveitando, sexta-feira 14hs vo postar como controlar o linux usando arduino e controle remoto de tv.
Quem quiser já ter uma idéia postei uma PREVIEW lá visitem ai.

linuxresort.blogspot.com

[12] Comentário enviado por ricardoolonca em 22/11/2011 - 16:05h

Artigo muito bem escrito. Parabéns!

[13] Comentário enviado por tonnytg em 22/11/2011 - 16:08h

Haha vlw, o melhor é saber que estou contribuindo para o mundo open-source de alguma forma.
Estou mechendo com o arduino graças a uma palestra que assisti então espero motivar outros da mesma forma, divulgando o que somos capazes de realizar com o open-hardware.=D flw

[14] Comentário enviado por tonnytg em 25/11/2011 - 11:56h

Postei sobre como controlar o linux com arduino usando controle remoto.

[15] Comentário enviado por cleodalalio em 30/01/2012 - 14:31h

Pessoal,

vejam o site da EMPRETECNET, tem um kit com placa compativel duemilanove, placa rele, placa potenciometro, placa botao, placa reed, placa buzzer, placa sensor de luz, placa sensor de temperatura e outros componentes bem interessantes que possibilita uma serie de experimentos sem o uso de solda.

[16] Comentário enviado por tonnytg em 30/01/2012 - 14:39h

O kit do controle remoto é muito bom.
Fiz um pequeno projeto usando praticamente as mesmas peças onde consegui abrir softwares no linux até desligar o PC usando um controle IR

[17] Comentário enviado por sanusb em 17/10/2012 - 18:12h

É possível também utilizar um programa.ino para configuração automática com arduino da taxa de transmissão do modem bluetooth de 9600 para 19200 (mais rápido). O tutorial de os programas estão disponíveis no link: https://dl.dropbox.com/u/101922388/ModemBluetooth19200.zip e no link: https://dl.dropbox.com/u/101922388/sanusbee.zip

Ligações dos pinos arduino com o modem bluettoth:
modem--------Arduino
RX--------------- PINO 3
TX----------------PINO 2
GND---------------GND
VCC-----------------5V


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