Um projeto no Arduino é chamado de "sketch". Quando o Arduino é instalado é automaticamente criado no $HOME do usuário um diretório chamado sketchbook. Este diretório é o padrão para todos os projetos criados.

Quando abrimos a IDE do Arduino ele abre um sketch vazio. Para que este sketch possa futuramente ser executado ele precisa obrigatoriamente ter duas seções: setup e loop. A seção setup é lida uma única vez no boot do Arduino. Nesta seção ficam as configurações do projeto. A seção loop é executada enquanto o Arduino estiver ligado. As instruções dentro dessa seção são lidas e executadas. Na seção loop está a leitura dos dados coletados pelos sensores e o acionamento de dispositivos caso alguma ação esteja prevista se algum sensor detectar uma variação já previamente definida no código.

Vejamos à estrutura do sketch:

void setup()
{

}

void loop()
{

}

Alguns cuidados são muito importantes na hora de programar: o arduino tem um limite de memória, são apenas 32 kb de memória, então o código tem que ser enxuto. É sempre bom comentar o código para que futuramente você saiba o que ele faz.

Para comentar uma linha usamos o sinal // (dupla barra). Para comentar várias linhas usamos /* no início da linha e */ no final. Todo o conteúdo entre estes caracteres serão entendidos como comentário.

Construindo nosso primeiro projeto

Nosso primeiro código é muito simples. A ação produzida por ele será ligar 2 LEDs alternadamente com um intervalo de 1 segundo entre eles.

Para ficar mais didático vou comentar diretamente no código o que o código faz:

// início da seção setup
void setup()
{


// definindo as duas variáveis que serão responsáveis pelos dois leds. Um led vermelho na porta
// digital 12 e um led verde na porta digital 8
  byte ledVermelho = 12;
  byte ledVerde = 8;


// definimos através do "pinMode" que o ledVermelho e o ledVerde serão utilizados como saída
// definimos através do "digitalWrite" que o ledVermelho inicia com o valor 1 – ligado
// definimos através do "digitalWrite" que o ledVerde inicia com o valor 0 – desligado
  pinMode(ledVermelho,OUTPUT);
  digitalWrite(ledVermelho,1);


  pinMode(ledVerde,OUTPUT);
  digitalWrite(ledVerde,0);
}


// agora começa a seção que será repetida indefinidademente
void loop()
{


// ele já começa dando um tempo de 1 segundo.
// no arduino o tempo é medido em milisegundos
  delay(1000);


// o ledVermelho fica desligado, o ledVerde fica ligado
  digitalWrite(ledVermelho,0);
  digitalWrite(ledVerde,1);


// espera um segundo
  delay(1000);


// o ledVermelho fica ligado, o ledVerde fica desligado
  digitalWrite(ledVermelho,1);
  digitalWrite(ledVerde,0);


// quando chega no fim do código ele volta para o início da seção "void loop()" e tudo recomeça.
}

Depois do código escrito é preciso compilar e enviá-lo através do cabo USB para o Arduino. Na IDE, abaixo do menu há a barra de botões com os botões responsáveis pela compilação do código e seu upload. O primeiro botão é responsável por sua compilação, o segundo por seu upload.

Devemos tomar muito cuidado com a sintaxe, nomes de variáveis, palavras reservadas e loops de controle. Qualquer erro impedirá a compilação do código.