Nesta dica apresentarei o netrw, que é o explorador de arquivos nativo do Vim. Não é a coisa mais bonita do mundo, mas é bem rápido e eficiente.
Para abrir o netrw, estando com o editor aberto, digite:
:Explore
Se quiser abrir o netrw no modo vertical, digite:
:Vexplore
No modo vanila ele é bem feio e não funciona como um usuário final espera, mas como tudo no Vim, ele permite muita personalização. Para uma lista de todas as variáveis personalizáveis, digite:
:help netrw-browser-settings
Por exemplo, adicione as seguintes linhas ao .vimrc:
let g:netrw_banner = 0
let g:netrw_liststyle = 3
let g:netrw_browse_split = 4
let g:netrw_altv = 1
let g:netrw_winsize = 25
augroup ProjectDrawer
autocmd!
autocmd VimEnter * :Vexplore
augroup END