Transformar o resultado de um comando em uma variável

Preciso encontrar uma maneira de transformar o resultado de um comando em uma variável, veja o meu caso.
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$ mkvmerge -i filme.mkv | grep "audio"
=> Abaixo é o resultado.
ID da faixa 0: audio (AAC)
ID da faixa 3: audio (AAC)
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No caso, eu queria pegar os números que estão após "ID da faixa" e transformá-los em variáveis para usá-las em outro comando. De qualquer forma, acrescentei este comando para pegar somente números que preciso: mkvmerge -i filme.mkv |grep "audio" | cut -d ' ' -f4 | sed s/://
0
3
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Eu gostaria de pôr estes valores neste comando abaixo no lugar das letras em maiúsculo. O número do "map" será equivalente à quantidade de número encontrados.

ffmpeg -i filme.mp4 -map 0:X -map 0:Y -map 0: ...

Agradecido por qualquer ajuda.

coloque o comando entre crase

variavel=`mkvmerge -i filme.mkv |grep "audio" | cut -d ' ' -f4 | sed s/://`

echo $variavel 

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" Nem sempre é amigo aquele que te tira do buraco !!! ( Saddam Hussein )"

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prefira $(comando) ao inves de crases `comando`

var=$(printf %s "oi tudo bem")

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Este comando `mkvmerge -i filme.mkv |grep "audio" | cut -d ' ' -f4 | sed s/://` mostra a posição de todos os áudios, no caso, aparece 0 e 3 na mesma linha, eu queria que o 0 e o 3 fossem usados em parâmetros diferentes e separados, e jogados para dentro de um outro comando, assim:

ffmpeg -i filme.mkv -map 0:0 -map 0:3

jovem .. eu não consigo rodar esse comando aqui ... logo eu não sei toda a saída desse comando ... então no mínimo explica isso aí nos mínimos detalhes ... vc diz que quer isolar um 0 ... porém existe 3 zeros nessa saída ... aí complica né ???

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É assim, quando você dá o comando mkvmerge -i <arquivo de vídeo>, ele dará as posições das faixas de áudio, vídeo e legendas. No meu caso, quando dou este comando no arquivo filme.mkv, ele dá a seguinte informação:

ID da faixa 0: audio (MP3)
ID da faixa 1: subtitles (SubRip/SRT)
ID da faixa 2: video (MPEG-4p10/AVC/h.264)
ID da faixa 3: audio (AAC)
ID da faixa 4: subtitles (SubRip/SRT)

O que me interessa é o número que vem após "ID da faixa", que é a localização da faixa que desejo. No caso, eu só quero os números das localizações das faixas de áudio, que é 0 e 3. Neste contexto, para pegar estes dados, realizo o seguinte comando:

angrasbss@HPavilion ~/Downloads/testes $ mkvmerge -i filme.mkv |grep "audio"
ID da faixa 0: audio (MP3)
ID da faixa 3: audio (AAC)

Como eu só quero os números das localizações, faço o seguinte comando:

angrasbss@HPavilion ~/Downloads/testes $ mkvmerge -i filme.mkv |grep "audio" | cut -d ' ' -f4 | sed s/://
0
3

Uma vez que consigo somente estes números, preciso que eles se tornem variáveis e sejam inseridos em outro comando desta forma:
ffmpeg -i <arquivo de vídeo> -map 0:<número da localização do áudio X> -map 0:<número da localização do áudio Y>

E assim sucessivamente enquanto houver faixas de áudios.

Em suma, preciso que leia todas as informações do arquivo apontado, reconheça quais as faixas de áudio e insira os números das faixas de áudio em parâmetros de outro comando.

Espero ter conseguido explicar melhor.
Obrigado pela atenção.