Dúvida Array, como filtrar por estado

// Ler XML gerado
$xml = simplexml_load_string($resultado_consulta);

foreach($xml->empresas->empresa as $k)
{

echo "<p>";
echo "<b>Empresa: ";
echo $k->codigoempresa;
echo " ";
echo $k->nomeempresa;

// Lista os estados que a empresa atende
foreach($k->estadosatuantes->estadoempresa as $e => $sigla_estado)
{
echo $sigla_estado;
echo " - ";
// Fecha lista de estados

}
// Aqui vem o foreach de produtos que gostaria de exibir por estado
foreach($k->produtos->produto as $o)
{
echo "Produto: ";
echo $o->codigoproduto;
echo " ";
echo utf8_decode($o->nomeproduto);
}