Retornar valo do Java para JavaScript

To fazendo um site em Java Web, estou submetendo o formulario via Ajax para um servlet e quero retornar um valor deste servlete para o ajax, tentei usar o JSON mas nao consegui

Eae, olha faz tempo q nao mexo com ajax e javascript mas achei um site bacana q da um exemplo de como vc usar

http://www.degraeve.com/reference/simple-ajax-example.php

Abraços