Diferença de Sudo e Su [RESOLVIDO]

Gostaria de saber as diferenças entre sudo e su.

Gostaria também de saber porque quando eu digito no terminal:

sudo su

Pede uma senha e eu digito e tudo bem, mas quando eu digito apenas:

su

Pede uma senha, dai eu coloco a única que eu sei que é a mesma que eu coloquei no comando sudo su, ai ele me diz que a senha ta errada :/

Leia isso:

http://va.mu/Tmpq

tentei fazer o que vc falou e apareceu:

Sorry, passwords do not match
passwd : Erro de manipulação de token de autenticação
passwd: senha não alterada

escreve: sudo passwd root
vai te pedir a sua senha de administrador do sistema. É simples. Eu uso ubuntu

valeu! Essa era uma dúvida minha.

como configurar a minha máquina como servidor ftp?