inicializacao no startup

Amigos, se alguém puder ajudar agradeço, fiz uma aplicação gráfica, ou seja um terminal multimidea, que deveria iniciar apos o boot do sistema, uso UBUNTU 10.04, e ao iniciar quando aparece a tela do desktop tudo fica travado, tentei inicá-la da seguinte forma:

-através sistema/preferencias/aplicativos por sessao === trava tudo
-através sistema/preferencias/aplicativos por sessao usando "&" para rodar em back ground === trava tudo
-através do init.d =>trava tudo nenchega a aparecer o desktop
-através do rc.local colocando no final do arquivo === trava tudo nenchega a aparecer o desktop
sendo que iniciando manualmente tudo funciona normalmente, acho que deveria iniciar somente quando o programa finalizar tudo.
alguem tem alguma idéia....