Como criar aplicativo para linux se comunicar com hardware bluetooth

Amigos, boa tarde.

Sou novo aqui e gostaria de saber qual ferramenta posso utilizar para criar um aplicativo para linux que eu consiga comunicar tal aplicativo com um hardware que se comunica com o PC que possui o linux através de bluetooth.

Preciso enviar comandos para esse hardware do tipo:

- Limpa Display;
- Limpa Linha do Display (Linha 0, Coluna 0)
- Escreve Display;
- Escreve Display (Linha 0, Coluna 0)
- Apaga Display Total;
- Recebe dados;

Agradeço muito quem puder me ajudar a começar esse projeto.