Dica testada no Fedora 35.

Para obter VirtualBox no Fedora, não é necessário adicionar repositório específico apenas para o VirtualBox ou baixar o pacote do VirtualBox no site.

Como é costume, dentre os usuários de Fedora, os repositórios "rpm-fusion" quase sempre são usados para obtenção de mais pacotes.

Basta usá-lo também para adicionar o VirtualBox.

Para adicionar o repositório Fusion free:

sudo dnf install https://download1.rpmfusion.org/free/fedora/rpmfusion-free-release-$(rpm -E %fedora).noarch.rpm

Para adicionar o repositório Fusion nonfree:

sudo dnf install https://download1.rpmfusion.org/nonfree/fedora/rpmfusion-nonfree-release-$(rpm -E %fedora).noarch.rpm

O VirtualBox e Guest Additions podem ser obtidos no Fusion Free:

sudo dnf install VirtualBox virtualbox-guest-additions