Dica testada no Devuan Ascii.

Obs.: a melhor forma, creio, seja instalar o VirtualBox dos repositórios do Devuan, mas nesse caso precisa habilitar o backports (main contrib e non-free, de preferência) e então instalar o Virtualbox. Mas caso queira usar o site oficial, prossiga com a dica.

Página oficial do VirtualBox:

• https://www.virtualbox.org/

Após baixar o pacote .deb da página oficial, instale-o:

# dpkg -i [pacote].deb
# apt install -f

Assim poderá iniciar o programa, mas aparecerá um erro. Algo como "Erro ao executar VirtualBox: "Kernel driver not installed".

Feche o VirtualBox e continue...

Adicione o usuário ao grupo vboxusers:

# gpasswd -a [usuário] vboxusers

Instale algumas cosias:

# apt install linux-headers-amd64 dkms #Para 64-bits
# apt install linux-headers dkms #Para 32-bits

Em seguida:

# /etc/init.d/vboxdrv setup

Depois disso, relogue com seu usuário e tente novamente! Abraço!