Com a ajuda do pessoal do fórum do VideoLan, consegui fazer o VLC Player rodar DVD perfeitamente no Debian 10, achei estas instruções na página abaixo no site do VLC:

• VLC media player for Debian GNU/Linux - VideoLan

Segui os passos abaixo e funcionou 100%.

Instalar o VLC:

sudo apt install vlc

Atualizando biblioteca "libdvdcss":

sudo apt install libdvd-pkg
sudo dpkg-reconfigure libdvd-pkg

Espero que ajude.
Abraço!