Por padrão o VirtualBox não está incluído nos repositórios oficiais do Debian 10 Buster. Para resolver o problema iremos adicionar repositórios de terceiros, no caso o repositório do próprio VirtualBox.

Crie o arquivo virtualbox.list em /etc/apt/sources.list.d com o seguinte conteúdo:

sudo vim /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list


Atualize a lista de repositórios do APT:

sudo apt update

Surgirá um erro de chave pública:

Err:3 http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian buster InRelease
  As assinaturas a seguir não puderam ser verificadas devido à chave pública não estar disponível: NO_PUBKEY A2F683C52980AECF

Copie o ID da PUBKEY do erro e digite:

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net:80 --recv-keys A2F683C52980AECF
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.IZ2RVMXb5m/gpg.1.sh --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net:80 --recv-keys A2F683C52980AECF gpg: key A2F683C52980AECF: public key "Oracle Corporation (VirtualBox archive signing key) <[email protected]>" imported gpg: Número total processado: 1 gpg:               importados: 1

Atualize novamente:

sudo apt update

E por fim, instale o VirtualBox:

sudo apt install virtualbox-6.1

NOTA: se digitar somente "sudo apt install virtualbox" ele irá retornar uma mensagem solicitando para escolher explicitamente a versão desejada. Na data em que escrevo esta dica, a versão mais recente disponível no repositório é a 6.1.

Agora basta executá-lo:

virtualbox

Troubleshooting

Em sua primeira execução, a seguinte mensagem de warning surgiu em meu sistema:

WARNING: The vboxdrv kernel module is not loaded. Either there is no module
         available for the current kernel (4.19.0-8-amd64) or it failed to
         load. Please recompile the kernel module and install it by

           sudo /sbin/vboxconfig

         You will not be able to start VMs until this problem is fixed.

E ao executar o comando sugerido, outro erro:

sudo /sbin/vboxconfig

Please install the Linux kernel "header" files matching the current kernel
for adding new hardware support to the system.
The distribution packages containing the headers are probably:
    linux-headers-amd64 linux-headers-4.19.0-8-amd64

A solução foi instalar os pacotes sugeridos:

sudo apt install linux-headers-amd64 linux-headers-4.19.0-8-amd64

E executar novamente o vboxconfig:

sudo /sbin/vboxconfig

Feito isso o sistema ficou redondo para a execução do VirtualBox!