Para adicionar a data e hora no comando history você precisa inserir o conteúdo "%h/%d - %H:%M:%S " na variável HISTTIMEFORMAT, então faça:

# export HISTTIMEFORMAT="%h/%d - %H:%M:%S "

Quando reiniciar sua máquina, ou fizer o logoff com o seu usuário, a variável automaticamente será desativada, ou melhor, não terá conteúdo, então você precisa adicionar no .bashrc do seu usuário.

Se você estiver utilizando o usuário root, acesse:

# vim /root/.bashrc

E adicione ao final do arquivo a exportação da variável: