Algumas pessoas não sabem que é possível controlar as máquinas do virtual box via console.

Abaixo listo alguns comandos básicos para usá-lo via console:

Listar Máquinas virtuais configuradas:

VBoxManage list vms

Listar Máquinas Virtuais executando:

VBoxManage list runningvms

Iniciar Máquina Virtual sem aparecer na tela, você terá que acessa-la através de algum sistema remoto:

VBoxHeadless -v off --startvm uuid

Desligar uma Máquina em execução:

VBoxManage controlvm uuid poweroff

Muito mais em:

VBoxManager --help

E:

VBoxHeadless --help

Boa sorte!