Se você está tentando instalar ou configurar algum programa que faça uso do comando mysql_config e está enfrentando o erro abaixo:

mysql_config: not found

O comando mysql_config está contido no pacote libmysqlclient-dev ou libmariadbclient-dev de sua distribuição, a nomenclatura correta pode variar, assim como o nome do pacote, que vai depender se você está usando MySQL ou MariaDB.

apt search libmysqlclient dev

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default-libmysqlclient-dev/stable,now 1.0.2 amd64 [installed]
  MySQL database development files (metapackage)

libglpk40/stable 4.61-1 amd64
  linear programming kit with integer (MIP) support

libmariadbclient-dev-compat/stable,now 10.1.37-0+deb9u1 amd64 [installed,automatic]
  MariaDB database development files (libmysqlclient compatibility)

Para o meu caso usei a primeira ocorrência:

sudo apt install default-libmysqlclient-dev

Até a próxima.