Para a mágica utilizaremos o canivete suíço dos arquivos multimídia, o ffmpeg. Supondo que temos um arquivo de vídeo "filme.mp4" e queremos extrair um frame, digamos do 00:01:40 (1 minuto e 40 segundos).

Digite:

ffmpeg -ss 00:01:40 -i filme.mp4 -vframes 1 print.png

E pronto, temos a captura de tela do minuto 01:40 no arquivo "print.png".