Criar iso 9660 + udf

Olá,

Gostaria de saber como eu crio uma .ISO 9660 + UDF no linux.
Tenho uma pasta com os arquivos prontos já!
Dei uma pesquisada mas nem vi nada que me ajudasse.

Obrigado.

Veja sobre o comando mkisofs

http://aprendik.blogspot.com.br/2007/06/criando-uma-iso.html

Eu já tinha visto sobre isso, ele cria a .iso mas no meu caso tem que ser com UDF.