Gravar DVD

Pessoal,
Existe algum programa no Linux que permita gravar DVD da mesma forma que é feito no Nero Premium no rwindows??? Lá nós conseguimos diminiur a qualidade de gravação de um capítulo, arquivo .vob, para melhorar a qualidade dos outros....
Alguma dica???

Att
França

Tem o K3B... acho que ele faz isso q vc quer, porém, nunca testei!!

[]'s