Fonte:
http://www.falevono.com.br/portal/ajuda/duvidas_tecnicas.html
Se você usa um Firewall em seu computador ou em sua rede de dados, você deve liberar as seguintes portas:
• UDP 1571 e UDP 5060 para conexões de saída;
• UDP acima de 8.000 (inclusive a 8.000) para conexões entrantes e de saída;
• TCP 80 (http) para conexões de saída;
• UDP 5 para conexões saintes e entrantes;
• UDP 53 para conexões de saída.
Então...
Imagino que seu equipamento VoIp é o 192.168.1.165. Se sim…
iptables -t filter -I OUTPUT -p udp -s 192.168.1.165 --sport 1571 -j ACCEPT
iptables -t filter -I OUTPUT -p udp -s 192.168.1.165 --sport 5060 -j ACCEPT
iptables -t filter -I INPUT 3 -p udp -s 0/0 --sport 8000: -d 192.168.1.165 -j ACCEPT
iptables -t filter -I OUTPUT 4 -p udp -s 192.168.1.165 --sport 8000: -j ACCEPT
iptables -t filter -I OUTPUT -p tcp -s 192.168.1.165 --sport 80 -j ACCEPT
iptables -t filter -I INPUT -p udp -s 0/0 --sport 5 -d 192.168.1.165 -j ACCEPT
iptables -t filter -I OUTPUT -p udp -s 192.168.1.165 --sport 5 -j ACCEPT
iptables -t filter -I OUTPUT -p udp -s 192.168.1.165 --sport 53 -d 0/0
Fiz essas regras na correria aqui, não analisei como é sua rede. Mas acho que a ideia geral é essa aí.
Qualquer coisa, estamos aí! T+