[Iniciante] SSH entre LINUX

Olá a todos, primeiro post meu aqui...

gostaria de saber como acesso meu linux do trabalho via ssh pelo meu linux de casa. No trabalho eu acesso outras máquinas, mas nao sei se nessas outras máquinas tem algo diferente na configuração. Por exemplo a permissão do meu endereco, essas coisas.

A 1ª coisa é liberar o acesso da sua máquina de casa no firewall da sua empresa.
Você é a pessoa responsável pelo firewall?

no roteador vai ter que liberar acesso a porta, fazer um fowarding, usar um sistema tipo no-ip ou outro serviço semelhante na máquina.