Comandar cliente remotamente

Olá, pessoal...

Existe um comando que execute a função inversa so SSH, ou seja, consiga enviar um comando remotamente de um servidor para um cliente?

Desejo rebootar um cliente a partir de um servidor.

Desde já agradeço...

por que não usa o ssh mesmo, fazendo o servidor conectar ao terminal?

por que não usa o ssh mesmo, fazendo o servidor conectar ao terminal? [2]

Seria um simples:
ssh root@ip.web.do.cliente "shutdown -r now"

vc pode utilizar o próprio ssh mesmo

ssh@192.168.x.x "Comando a ser executado"