simular aperto de tecla

Bom dia Pessoal,
Como faço para simular o pressionamento das teclas Ctrl+p dentro de um shell script bash ?

Em outras palavras, gostaria que o shell script, em uma de suas linhas, realizasse um comando que seria idêntico ao ato do usuário pressionar as teclas CTRL + P

Antecipadamente agradeço

Tipo, o ctrl+p envia algum tipo de sinal para um processo?

t+

No script estou abrindo uma página com o Firefox
e desejo envia-la direto para a impressora

Sei que, estando o firefox aberto, o <Ctrl+P> abre a janela de diálogo da impressora e aguarda instruções para impressão da página.

Se tiver sujestão para imprimir direto, seria melhor.