olha, vc instalou o mandriva, parece que não pegou o jeito dle ainda.
seu amsn e k3b, devem estar ja instalados...
o mais fácil, é por o DVD ele vai enxergar o DVD, vai aparecer uma janela reproduzir, vc clica, como no windows, ou abre a pasta do dvd com o botão direito do mouse, reproduzir com, e escolhe um tocador...
se seu mandriva for o free, tem vários tocadores instalados por default.