Encerrar processo no shell

Olá.

Estou criando um script o qual inicia um processo (rodando em background), e em seguida ele executa um programa que criei, e logo em seguida gostaria de encerrar o processo. Quando faço manualmente para finalizar o processo eu utilizo o ctrl+c, então gostaria de saber qual é o comando equivalente ao ctrl+c.

Obs:
Já utilizei o killall e ela não funciona, pois o primeiro processo que rodo está escrevendo em um arquivo e parece que quando uso o killall ele não salva no arquivo de maneira correta.

Desde já obrigado.

no final do seu script coloque

exit 0

Problema é que preciso fazer isso dentro de uma repetição, ele precisa iniciar e finalizar o processo diversas vezes.

Como mostrado no código.
Ele inicia o programa que vai realizar algumas medidas em background. Em seguida ele inicia o programa. Então no terceiro passo eu preciso matar o processo, pois o Programa2 e o Programa3 irão usar os dados gerados pelo Programa_medicao.

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for i in {0..9}
do

sudo programa_medicao 2> /ramdisk/data.txt &
sleep 15
echo ---------------------- Iniciou o sampling;
Programa.c
echo ---------------------- FINALIZOU DE CTRL C;
sudo killall programa_medicao
echo ---------------------- Matou processo;
sudo Programa2.
echo --------------------- Iniciou o script de leitura;
sudo Programa3.c
cat saida.txt
done

Sem prolemas se o "exit 0" tiver fora do laço so vai executar ele quando o laço terminar..