Mapa 2d no nagios

Boa tarde, gostaria de saber se alguém pode me ajudar nas configurações de mapa 2d no nagios, até o presente momento o nagios faz o monitoramento perfeitamente, só que não consigo desenhar o mapa da minha rede, na verdade, não sei nem mesmo quais os arquivos que devo configurar, li algumas coisas sobre dependencies.cfg e escalations.cfg, mas confesso não estar entendendo, se alguém puder encaminhar arquivos de configuração funcionais e ou tutoriais falando a respeito, eu agradeço.

Eu estava com o mesmo problema, após pesquisa verifiquei que é só colocar a linha "parent" no arquivo do host. Após o comando "parent" colocar o nome do host pai como abaixo:
define host{
use generic-host
host_name maquina1
alias Maquina 1
address xxx.xx.xx.xxx
check_command check-host-alive
parents router
}
Neste caso no mapa a 'Máquina 1' estará debaixo do host 'router', eu testei esta configuração na versão 2.x e na 3.x e funcionou normal. Espero ter ajudado.

Muito Obrigado!