Vamos testar?

Basta você criar um container em cada host, em nosso teste criamos um baseado na imagem do CentOS:

Host 1:

# docker run -it centos /bin/bash
aaefe5e56fef4fe4fe87f
# docker inspect --format '{{ .NetworkSettings.IPAddress }}' aaefe5e56fef4fe4fe87f
192.0.1.5

Host 2:

# docker run -it centos /bin/bash
ea97e5e36dea2fe000e87d
# docker inspect --format '{{ .NetworkSettings.IPAddress }}' ea97e5e36dea2fe000e87d
192.0.5.2

Agora, basta você pingar de um container para o outro, ou se quiser fazer um teste mais real, você pode instalar um banco de dados ou servidor web em um dos containers e tentar acessar via IP da rede Flannel pelo outro container.

Como você deve ter notado, esse processo é bem simples e resolve grandes problemas com rede no Docker, como por exemplo a comunicação entre multi-host.

Por enquanto, é isso pessoal. Em breve teremos mais desse tipo conteúdo aqui.

Abraço!

Fonte: Docker e Flannel | Mundo Docker