tonnytg
(usa Outra)
Enviado em 30/08/2014 - 13:50h
Marquei como solucionado o tópico já que o autor disse que encontrou o que queria,
mas mesmo assim vou dar minha opinião.
O @bastos28 disse que não tem como usar os dois métodos em um único projeto,
isso discordo, basta adaptar uma chave no micro-controlador, para que ele saiba,
qual programação usar.
Já realizei um projeto para robo seguidor de linha, e aparentemente é fácil criar o sensor.
Pois você precisa só de 1 LED e um LDR para captar o retorno do brilho emitido pelo led.
Ou seja, o led apontando para a superfície, jogando a luz no branco o retorno é 1000, porém se achar a fita preta,
o retorno é 500. Assim você detecta a diferença, quando há ou não uma fita delimitando o caminho.
Sobre o sensor de obstá-los, basta usar um botão que é algo mais primitivo, caso o robo encoste em algo,
ele muda seu percurso, ou você use sensores infra-vermelho ou sônico para que quando um objetos estiver a frente,
ele mude o caminho.
Abraços e boa sorte.
