Creio que todo mundo que tem
Ubuntu Linux já passou por essa situação:
W: Erro GPG: http://ppa.launchpad.net intrepid Release: As assinaturas a seguir não puderam ser verificadas devido à chave pública não estar disponível: NO_PUBKEY CA5D96E9AB82B686
W: Você terá que executar apt-get update para corrigir estes problemas
O segredo é muito simples: adicionar a chave pública nos repositórios com o seguinte comando:
# gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys --fingerprint número da chave (que fica depois do no_pubkey) | gpg --export | sudo apt-key add -
Dica tirada de:
Linux Legal - para quem não tem medo de aprender: Adicionando as chaves GPG para os pacotes dos novo PPA do Launchpad
Para saber mais sobre chave gpg, um bom documento:
KDE 4.1 no Ubuntu
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