Este script mostra um simples exemplo da utilização de datagramas na comunicação entre dois computadores.

Temos a classe principal que contém duas Threads (servidor e cliente funcionando ao mesmo tempo), classe servidor e a classe cliente.

Obrigado.
Espero ter ajudado.

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//Classe principal
public class Principal {

   public static void main(String args[]){
      Servidor threadservidor= new Servidor();
      Cliente threadcliente= new Cliente();

      threadservidor.start();
      threadcliente.start();

      threadcliente.setPriority(1);
      threadservidor.setPriority(10);
   }
}

//Classe Cliente
public class Cliente extends Thread{

   private int portareceber= 5000;
   private DatagramSocket datagram=null;
   private byte dados[]= new byte[2048];
   private String mensagem= null;

   public void run(){

      try {
         datagram= new DatagramSocket(5000);
         DatagramPacket pacote = new DatagramPacket(dados, dados.length);

         do{
            //Recebendo dados.
            datagram.receive(pacote);

            //Transformando bytes em String.
            mensagem = new String(pacote.getData(),0,pacote.getLength());

            //Imprimindo mensagem.
            System.out.print("Mensagem c: ");
            System.out.print(mensagem);

         }while(!mensagem.equals("exit"));

      }catch(Exception e){System.out.print("Erro.");}
   datagram.close();
   }
}

//Classe Servidor
import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;

public class Servidor extends Thread {

   private int portaenviar = 5000;
   private String mensagem = "";
   private String enderecoenviar = "leserc-17";
   private byte dados[] = null;
   DatagramSocket datagram = null;
   BufferedReader ler = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));

   public void run() {

      try {
         //Instanciando.
         datagram = new DatagramSocket(portaenviar);

         //Criando endereco IP.
         InetAddress enderecoIP = InetAddress.getByName(enderecoenviar);

         do {
            // Lendo mensagem.
            System.out.print("Mensagem s: ");
            mensagem = ler.readLine();

            // Tranformando em bytes.
            dados = mensagem.getBytes();

            // Criando o pacote datagram.
            DatagramPacket pacote = new DatagramPacket(dados, dados.length,
                  enderecoIP, portaenviar);

            // Enviando pacote.
            datagram.send(pacote);

         } while (!mensagem.equals("exit"));
      } catch (Exception e) {   System.out.print("Erro servidor.");
      }
      datagram.close();
   }

}

Informações sobre URL's

Um pouco de Java e Sockets. (Fonte 03: Recebedor)

Nome da máquina e o endereço IP sem socket.

Um pouco de Java e Sockets. (Fonte 01: AbstractTransfer)

Destrinchador de IPs 0.5