O VLC traz o recurso de streaming para dispositivos Chromecast a partir de sua versão 3.0.

Você pode verificar a versão do teu VLC via terminal usando o comando abaixo:

cvlc --version
Versão 3.0.8 Vetinari (3.0.8-0-gf350b6b5a7) do VLC
Compilado por buildd on x86-csail-01.debian.org (Aug 20 2019 18:34:42)
Compilador: gcc version 8.3.0 (Debian 8.3.0-6)
Este programa NÃO POSSUI GARANTIA, ao limite permitido por lei.
Você pode redistribuí-lo sob os termos da Licença Pública Geral da GNU;
veja mais detalhes no arquivo COPYING .
Escrito pelo grupo VideoLAN; veja o arquivo AUTHORS.

Se tua versão for inferior à 3.0, procure saber como atualizar o pacote em sua distribuição ou faça o download da versão mais recente no site oficial do projeto:

• https://www.videolan.org/

Como fazer

Abra o VLC e carregue o vídeo/filme desejado: Em seguida clique no menu: Reprodução > Exibidor e ao invés de "Local", selecione o nome do Chromecast de sua rede. No meu caso é "Quarto do mestre". Só isso, simples assim!