As placas de rede Atheros não vem com Driver pré configura do Ubuntu, isso faz com que o usuário tenha necessidade de configura-la.
Esse processo é muito simples, basta saber qual driver pegar para fazer a configuração. Esse tutorial mostra os passos para você configurar a sua placa sem maiores problemas. Primeiramente baixe o driver para configurar no endereço: compat-wireless-2.6.tar.bz2

Após baixado o pacote execute os seguintes comandos:

$ sudo tar -xjvf compat-wireless-2.6.tar.bz2
$ sudo cd compat-wireless*
$ sudo make
$ sudo make install

Após configurado carregue o driver:

sudo modprobe atl1c

Pronto após isso a sua placa funcionará normalmente!

Vale a pena ressaltar que o nome do driver fala wireless, mas o mesmo serve também para placas de rede normais!