Robótica com Android e Arduino

Nesse artigo, pretendo descrever o processo de criação de um robô baseado na plataforma Arduino e integrado ao Android, através da camada de script SL4A.

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Por: João Victor em 16/04/2014


Introdução



Este artigo, destina-se a detalhar a construção de um robô baseando na plataforma Arduino e controlado por uma aplicação Python, rodando em um dispositivo Android, através da camada de script SL4A.

O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica, usando um microcontrolador Atmel AVR programado em Wiring, uma linguagem derivada de C/C++. O objetivo do Arduino, é criar soluções baratas, flexíveis e fáceis de usar.

O grande "barato" do Arduino, é a possibilidade de integração de módulos para as mais diversas funções, desde os mais variados sensores, módulos para comunicação e acionadores. A integração do Arduino ao Android, permite a criação de um projeto extremamente diversificado, já que a grande maioria dos Smartphones com Android, possuem uma gama de recursos semelhantes aos encontrados em módulos para o Arduino.

Durante o artigo, pretendo mostrar como construir o robô, o desenvolvimento de seu algoritmo, as funções que podem ser integradas do Android ao Arduino e a construção da aplicação que faz a integração entre o robô e o usuário.

Pretendo ser objetivo e cuidar para o entendimento de todos, mesmo quem não possui experiência com o Arduino ou Android, poderá entender.

Para desenvolvimento dos scripts Python, recomendo o meu primeiro artigo que mostra como executar aplicações Python através da camada de script SL4A. A camada de script do Android permite a execução de códigos em diversas linguagens de maneira ágil e funcional.
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Páginas do artigo
   1. Introdução
   2. Montagem do robô
   3. Programando
   4. Bluetooth
   5. Integrando recursos
   6. Aplicação de controle
   7. Conclusão
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Comentários
[1] Comentário enviado por albfneto em 16/04/2014 - 19:46h

Muito bom isso! favoritado

[2] Comentário enviado por vikitor566 em 16/04/2014 - 23:02h

Muito obrigado albfneto

[3] Comentário enviado por Lisandro em 16/04/2014 - 23:18h

Excelente! Parabéns pelo artigo e pela paciência. Por várias vezes pensei em fazer um artigo semelhante e sei bem o trabalho que dá.
Já está nos meus favoritos.

[4] Comentário enviado por mcnd2 em 17/04/2014 - 13:19h

Muito interessante.

Artigo muito bem explicado e de fácil entendimento.

10!

[5] Comentário enviado por vikitor566 em 17/04/2014 - 14:03h

Muito obrigado a todos, o trabalho é recompensado quando o artigo consegue compartilhar a idéia pelo qual foi feito.

[6] Comentário enviado por Sandro1 em 17/04/2014 - 21:24h

Excelente artigo e como já disseram está muito bem explicado, qualquer pessoa vai conseguir fazer esse robô!

[7] Comentário enviado por k_cesar em 20/04/2014 - 13:52h

Parabéns pelo artigo.
Excelente!

[8] Comentário enviado por matiasalexsandro em 22/04/2014 - 23:56h

excelente artigo favoritado pra projetos futuros

[9] Comentário enviado por vikitor566 em 23/04/2014 - 09:59h

Muito obrigado a todos

[10] Comentário enviado por JFurio em 19/05/2014 - 09:14h

Realmente, nota 10 mesmo ! Cheguei até a estudar um orçamento e ligar em umas lojas para ver uns orçamentos, e realmente não é tão caro ! Vou tentar montar um dia, e independente do resultado, posto aqui ! Vlw !


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