Bom, já fiz outras dicas de configuração de IP nas placas, mas não havia explicado como deixar ele estático.
Primeiramente temos que entrar no arquivo:
$ sudo vim /etc/networks/interfaces
Pode ser com o seu editor de texto preferido, no meu caso uso o vim, o arquivo tem que ser configurado conforme seja o seu IP de rede, exemplo de configuração abaixo:
# /etc/network/interfaces -- configuration file for ifup(8), ifdown(8)
# The loopback interface
auto lo
iface lo inet loopback
# The first network card
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.100
netmask 255.255.255.0
network 192.168.0.0
broadcast 192.168.0.255
gateway 192.168.0.1
Bom pessoal, esse é um exemplo de configuração.