ele não esta achando a iso
quando ligar a maquina virtual(o xp), na hora que aparecer aonde se localiza a imagem(pra saber a rdem de boot), vai estar por padrão no driver, você vai em acrecentar(acho que é um icone de uns 3 cds empilhados com um simbolo de +), clica ali, procure a imgem iso do xp, clique em ok, depois deligue a maquina e religue éla, veja se isto resolve.
se não for isso, o arquivo pode esta conrropido.
esse link pode lhe ajudar:
http://www.hardware.com.br/tutoriais/virtualbox/
espero ter ajudado, abraço
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