Coloque esse arquivo na pasta /usr/bin com permissao de escrita e toda vez que o chamar ele vai alternar entre os estados de Touchpad Habilitado e Desabilitado.

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#!/bin/bash
estado=`synclient -l | fgrep TouchpadOff | sed 's/^.*= //'`
if [ "$estado" = 1 ]
        then
                synclient TouchpadOff=0
                kdialog --passivepopup "Touchpad Habilitado" 2
        else
                synclient TouchpadOff=1
                kdialog --passivepopup "Touchpad Desabilitado" 2
        fi

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